Brushless dc motor Iṣakoso ati iyara ilana ọna

Motor brushless DCbe ni reasonable, awọn oniwe-iyara jẹ besikale diẹ idurosinsin, ki ni apapọ, ṣọwọn to tobi iyara regulation.Nitori awọn motor ni o ni kan jakejado ibiti o ti ohun elo ati ki o le ṣee lo nipa ọpọlọpọ awọn ero, o jẹ pataki lati ṣatunṣe awọn oniwe-iyara gẹgẹ bi o yatọ si nija. Ṣugbọn iṣakoso moto dc ti ko ni brush ati ọna ilana iyara nilo gbogbo eniyan lati kọ ẹkọ, lati le yarayara ohun elo:

1. Nipa ṣiṣakoso aṣẹ ti okun naa ti ni agbara, okun ti o lodi si ti pin si ẹgbẹ kan ati pe lọwọlọwọ ti ni agbara lati ṣe ina aaye oofa ni itọsọna kanna.

2. Nọmba awọn ọpá ti brushless dc motor jẹ mẹta, ki awọn bata kọọkan ti “awọn ọpá oofa” le ṣee ṣe ni aṣẹ kan lati ṣaṣeyọri ipa ti iyipo oofa.Labẹ iṣẹ ti aaye oofa, iyipo ti oofa ayeraye ni aarin nigbagbogbo ni ifarahan lati tọju aaye oofa ni itọsọna kanna ati pe yoo yi pẹlu aaye oofa yiyi.

H1H2H3 jẹ awọn sensọ Hall mẹta ti a gbe sinu aafo afẹfẹ ti okun inudidun, eyiti o lo bi eroja lati ṣe awari aaye oofa naa. Foliteji le yipada ni ibamu si itọsọna ti aaye oofa, ati abajade jẹ ifihan agbara oni-nọmba.

3. The stator coil ti wa ni agbara ni ibamu si awọn tókàn ọkọọkan, ati awọn rotor oofa aaye ati stator magnetic aaye gbọdọ ni ohun Angle.There ni ko si ye lati ṣe idajọ boya awọn brushless dc motor ti wa ni o kan bere, o kan nilo lati ṣiṣẹ awọn nigbamii ti pipaṣẹ ni ibamu si awọn. si ipo iṣẹ ti a firanṣẹ pada nipasẹ sensọ Hall.

Aṣẹ rẹ ni lati firanṣẹ awọn orisii okun mẹta si tan ati pa, awọn iyipada wọnyi jẹ aṣeyọri nipasẹ transistor.

Yiyi ti BLDC oni-mẹta le jẹ imuse nipa fifun tabi gige awọn orisii transistors mẹta ni aṣẹ kan.

4. Bi rotor ti n yiyi pada, agbara ti o ni agbara ti okun kọọkan n lọ lati ibi giga julọ si odo ati pada lẹẹkansi.Nitoripe nigbati okun naa ba ni agbara ni ọna idakeji, agbara eleromotive iyipada yoo dẹkun foliteji iyipada, nitorina apakan igbi trapezoidal yoo ṣe idiwọ. han.The rere ati odi foliteji ti awọn trapezoidal apa ti awọn odo ni idakeji, ki awọn ṣiṣẹ ipinle ti awọn motor stator le ti wa ni ṣiṣe nipasẹ wakan awọn rere ati odi foliteji lẹhin foliteji comparator.

Niwọn igba ti aaye odo ti wa ni aarin ti trapezoid, yiyi ti BLDC le ṣe iṣakoso lẹhin ifihan agbara iṣakoso ti ilana akoko ti o baamu lẹhin idaduro ti 30 °. Ipo iṣakoso yii ko nilo sensọ Hall, ati awọn okun onirin mẹta le wakọ awọnBLDC.Ti o ba ti waveform jẹ jo bojumu, awọn mẹta coil foliteji ekoro le ti wa ni gba nipa taara ṣepọ awọn foliteji.So awọn brushless dc motor le ti wa ni dari.

5. Ṣe ipinnu itọsọna ibẹrẹ kan, fi okun fun okun kekere ni itọsọna yẹn ni akọkọ, jẹ ki ẹrọ iyipo yipada si ipo ibẹrẹ ni igba diẹ, ki o si fun mọto naa ni agbara ni ibamu si awọn iṣe atẹle atẹle.

Lati le mu ilọsiwaju lilo ti brushless dc motor, a nilo lati kọ ẹkọ si ni ibamu si agbegbe lilo oriṣiriṣi, iṣakoso oriṣiriṣi ati ilana iyara, mu ilọsiwaju lilo ti motor, iṣakoso ati ilana ilana iyara le ṣee lo lati ṣatunṣe iyara naa.