Išakoso awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ni lati ṣakoso awọn iyipo motor tabi da duro, ati iyara ti yiyipo.Apakan iṣakoso awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ni a tun npe ni oluṣakoso iyara itanna (ESC) .Electrical tolesese ti o ni ibamu pẹlu lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ oriṣiriṣi, pẹlu brushless ati awọn atunṣe itanna fẹlẹ.
Oofa ti o yẹ ti ẹrọ fẹlẹ jẹ ti o wa titi, okun ti wa ni ọgbẹ ni ayika ẹrọ iyipo, ati itọsọna ti aaye oofa ti yipada nipasẹ olubasọrọ ti o dawọ laarin fẹlẹ ati oluyipada lati jẹ ki ẹrọ iyipo yiyi nigbagbogbo.
Mọto ti ko ni brush, gẹgẹbi orukọ rẹ ti ṣe imọran, ko ni ohun ti a npe ni fẹlẹ ati commutator.Rotor rẹ jẹ oofa ti o yẹ, lakoko ti okun naa ti wa titi.O ti sopọ taara si ipese agbara ita.
Ni pato, awọn brushless motor tun nilo ẹya ẹrọ itanna bãlẹ, eyi ti o jẹ besikale a motor drive.O ṣe iyipada itọsọna ti lọwọlọwọ inu okun ti o wa titi nigbakugba, lati rii daju pe agbara laarin rẹ ati oofa ayeraye jẹ ohun ikọlura ati pe lilọsiwaju le tẹsiwaju.
Motor brushless le ṣiṣẹ lai si nilo fun itanna tolesese, taara ipese ina si awọn motor le ṣiṣẹ, sugbon yi ko le šakoso awọn motor speed.Brushless motor gbọdọ ni ina tolesese, tabi o ko ba le rotate.Direct lọwọlọwọ gbọdọ wa ni iyipada si meta - alakoso alternating lọwọlọwọ nipa brushless lọwọlọwọ ilana.
The earliest itanna tolesese ni ko bi awọn ti isiyi itanna tolesese, awọn earliest ni a fẹlẹ itanna tolesese, wi yi o le fẹ lati beere, ohun ti o jẹ a fẹlẹ itanna tolesese, ati bayi brushless itanna tolesese ni ohun ti iyato.
Ni otitọ, iyatọ nla wa laarin awọn brushless ati awọn brushless da lori motor.Bayi rotor ti motor, ti o jẹ apakan ti o le yiyi, ni gbogbo ohun amorindun, ati pe okun jẹ stator ti ko yiyi, nitori ko si fẹlẹ erogba ni aarin, eyi ni motor ti ko ni irun.
Ati moto fẹlẹ, bi orukọ ṣe daba jẹ fẹlẹ erogba, nitorinaa mọto fẹlẹ kan wa, bii awa nigbagbogbo awọn ọmọde ṣere pẹlu isakoṣo latọna jijin ti motor jẹ mọto fẹlẹ.
Ni ibamu si awọn oriṣi meji ti ẹrọ itanna ati orukọ ti fẹlẹ ati fẹlẹ - ilana ina mọnamọna ọfẹ.Lati oju-ọna ọjọgbọn kan o jẹ fẹlẹ jẹ abajade ti lọwọlọwọ taara, iṣelọpọ agbara brushless jẹ ipele-mẹta ac.
Taara lọwọlọwọ jẹ ina ti a fipamọ sinu batiri wa, eyiti o le pin si awọn ọpá rere ati odi.Ipese agbara ti ile wa 220V, ti a lo fun ṣaja foonu alagbeka tabi kọnputa, jẹ ac.Ac wa pẹlu igbohunsafẹfẹ kan, sisọ gbogbogbo jẹ laini ti plus ati iyokuro, pẹlu iyokuro pada ati siwaju;Iyipada taara jẹ rere polu ati odi odi.
Ni bayi ti ac ati dc ti han gbangba, kini ina mọnamọna mẹta-mẹta? Ni ibamu si imọran, alternating current alternating three-phase alternating current is a transfer form of electric , ti a tọka si bi ina elekitiriki mẹta, eyi ti o jẹ ti agbara alternating mẹta pẹlu kanna. igbohunsafẹfẹ, titobi kanna ati iyatọ alakoso ti awọn iwọn 120 ni aṣeyọri.
Ni gbogbogbo, o jẹ ti ile wa mẹta alternating lọwọlọwọ, ni afikun si foliteji, igbohunsafẹfẹ, drive Angle ti o yatọ si, miiran ni o wa kanna, bayi fun mẹta-alakoso ina ati taara lọwọlọwọ wa ni oye.
Brushless, awọn input jẹ taara lọwọlọwọ, nipasẹ a àlẹmọ kapasito lati stabilize awọn voltage.Both ti ki o si pin si meji opopona, gbogbo awọn ọna ti wa ni electrically dari BEC lilo, BEC ni fun awọn olugba ati ki o electrically dari MCU lo ninu ipese agbara, awọn ti o wu lati olugba agbara okun jẹ awọn ila pupa lori laini ati laini dudu, ekeji ni ipa ninu MOS tube lati lo gbogbo ọna, nibi, itanna ti a ṣakoso pẹlu ina, SCM bẹrẹ, wakọ gbigbọn MOS pipe, ṣe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti n ṣubu. ohun.
Diẹ ninu awọn atunṣe ina mọnamọna ti ni ipese pẹlu iṣẹ isọdọtun finasi.Ṣaaju titẹ si eto imurasilẹ, yoo ṣe atẹle boya ipo fifa ga tabi kekere tabi ni aarin.Ti ipo fifun ba ga, yoo wọ inu isọdiwọn ti irin-ajo atunṣe ina.
Nigbati ohun gbogbo ba ti ṣetan, microcomputer kan-chip ni atunṣe itanna yoo pinnu foliteji o wu ati igbohunsafẹfẹ bi daradara bi itọsọna awakọ ati igun titẹ sii lati wakọ iyara mọto ati tan ni ibamu si ifihan agbara lori laini ifihan agbara PWM. brushless electromodulation opo.
Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba n ṣiṣẹ, apapọ awọn ẹgbẹ mẹta ti MOS tube ṣiṣẹ laarin awose itanna, meji ni ẹgbẹ kọọkan, abajade rere kan iṣakoso, iṣelọpọ odi iṣakoso, nigbati abajade rere, abajade odi, kii ṣe odi, abajade ti awọn ti o wu jẹ gíga, o ti akoso ohun alternating lọwọlọwọ, tun, lati ṣe iṣẹ yi, mẹta awọn ẹgbẹ ti won igbohunsafẹfẹ jẹ 8000 Hz.Sọrọ ti yi, brushless itanna ilana jẹ tun deede si a factory motor lo lori awọn igbohunsafẹfẹ converter tabi bãlẹ.
Awọn igbewọle jẹ dc, nigbagbogbo ni agbara nipasẹ awọn batiri litiumu.Ijade jẹ ac-mẹta, eyi ti o le wakọ motor taara.
Ni afikun, awọn airmodel brushless gomina itanna tun ni awọn ila ifihan agbara mẹta, ifihan agbara PWM titẹ sii, ti a lo lati ṣakoso iyara ọkọ ayọkẹlẹ.Fun awọn aeromodels, paapaa fun awọn aeromodels mẹrin-axis, awọn aeromodels pataki ni a nilo nitori iyasọtọ wọn.
Nitorinaa kilode ti o nilo yiyi itanna pataki lori quad, kini o ṣe pataki nipa rẹ?
Quad naa ni OARS mẹrin, ati pe awọn OARS meji naa jẹ crisscross jo. Yiyi iwaju ati yiyi yiyi lori idari paddle le ṣe aiṣedeede awọn iṣoro alayipo ti o ṣẹlẹ nipasẹ yiyi ti abẹfẹlẹ kan.
Iwọn ila opin ti ọra kọọkan jẹ kekere, ati pe agbara centrifugal ti wa ni tuka bi awọn OARS mẹrin ti n yiyi pada. Ko dabi paddle kan ti o tọ, agbara centrifugal kan ti o niiṣe nikan wa ti o nfa agbara centrifugal ti o ni idojukọ ti o ṣe ohun-ini gyroscopic, titọju fuselage lati yiyi pada. ni kiakia.
Nitorinaa, igbohunsafẹfẹ imudojuiwọn ti ifihan iṣakoso jia jẹ kekere pupọ.
Iwọn mẹrin lati ni idahun ni iyara, ni idahun si awọn ayipada ifiweranṣẹ ti o fa nipasẹ fiseete, nilo adijositabulu ina mọnamọna giga, iyara isọdọtun ti PPM deede ti itanna ti iṣakoso nikan nipa 50 Hz, ko ni itẹlọrun iwulo ti o ṣakoso iyara, ati ina PPM Iṣakoso MCU-itumọ ti PID, le awọn iyara ayipada abuda ti mora awoṣe ofurufu lati pese dan, lori mẹrin axis ni ko yẹ, mẹrin axis motor iyara ayipada ni nilo ni awọn ọna kan lenu.
Pẹlu ga iyara pataki itanna tolesese, IIC akero ni wiwo Iṣakoso ifihan agbara, le se aseyori ogogorun egbegberun motor iyara ayipada fun keji, ninu awọn mẹrin-axis flight, iwa akoko le ti wa ni muduro idurosinsin. Ani nipa awọn lojiji ikolu ti ita ologun, si tun. mule.
O Le fẹ:
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-29-2019
