Laipẹ, ẹgbẹ adari ṣiṣẹ papọ pẹlu ẹgbẹ kan lati Harbin Institute of Technology lati ṣe agbekalẹ mọto gbigbọn micro fun ohun elo lori awọn roboti alagbeka.Awọn abajade iwadii naa ni a tẹjade bi Iwe-akọọlẹ deede ninu iwe akọọlẹ ti a mọye kariaye ti Imọ-jinlẹ Ilọsiwaju.Iwadi naa ṣe iwadii ọna awakọ tuntun kan ti o jọra si pacing ati hopping, eyiti o le jẹ ki awọn roboti-ara ti ko lagbara lati mọ taara ti o taara, arc, idari ati awọn išipopada rọ miiran.O pese imọran tuntun fun apẹrẹ ti awọn roboti alagbeka ti o ni awakọ ẹyọkan.
A nikan motor le tun wakọ siwaju ati titan agbeka ni a ofurufu?Iyẹn tọ, robot ti o ya aworan nibi ni a pe ni GASR ati pe o ni awọn ẹya mẹrin nikan: mọto eccentric, batiri kan, igbimọ iyika ati dì polyimide kan.O le ni irọrun ati larọwọto mọ siwaju ati tan awọn agbeka.Ọkan ninu awọn mojuto awakọ -bọtini owo iru eccentric iyipo motor, ti a ṣe nipasẹ Alakoso Micro Electronics.Gẹgẹbi pẹlu awọn ẹrọ gbigbọn ni ọpọlọpọ awọn ẹrọ smati, ṣugbọn kini gangan ni ipilẹ ti o fun laaye awakọ kan lati ṣaṣeyọri iru iṣipopada rọ?
Bawo ni o ṣe wakọ?
Inu awọnowo motorjẹ stator ati ẹrọ iyipo.Moto naa n gbọn nipa ṣiṣẹda awọn gbigbọn ti o wakọ awoṣe, eyiti o da lori ipilẹ ti ipilẹṣẹ awọn agbara itanna laarin awọn stators.
Moto eccentric kan n ṣe agbekalẹ awakọ agbara nipasẹ yiyi ati yiyipada awakọ naa sinu laini ti o fẹ tabi išipopada iyipo.Lara awọn iru iṣẹ ninu eyiti awakọ ti rii daju ni taara, arc ati idari.Labẹ foliteji igbagbogbo, mọto naa n ṣiṣẹ lori ipilẹ ti o rọrun eyiti o le ṣee lo foliteji agbara lati ṣaṣeyọri siwaju ati yiyipada awọn itọpa fun module lati ṣaṣeyọri iṣipopada gigun kẹkẹ pipe.Ni orisirisi awọn ibakan foliteji ipinle module isẹ le ti wa ni titunse ni ibamu si awọn iwọn ti awọn foliteji lati mọ awọn bojumu iru ti ronu afokansi.
Awọnkekere gbigbọn motora pese fun Harbin Institute of Technology ni awọn anfani ti iwọn kekere, iwuwo ina, ariwo kekere ati bẹbẹ lọ.A ni egbe R & D ti ara wa, pẹlu awọn agbara idagbasoke lati pade awọn oriṣiriṣi awọn onibara ti awọn onibara, ni idapo pẹlu lilo awọn oju iṣẹlẹ onibara fun awọn onibara lati ṣe awọn ọna oriṣiriṣi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe adani.
Kan si alagbawo rẹ Alakoso Amoye
A ṣe iranlọwọ fun ọ lati yago fun awọn ọfin lati ṣafipamọ didara ati iye iwulo motor brushless micro rẹ, ni akoko ati lori isuna.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-29-2024
