Ninu iṣẹ akanṣe yii, a yoo ṣafihan bi o ṣe le kọ kanmotor gbigbọniyika.
Adc 3.0v mọto gbigbọnni a motor eyi ti vibrates nigba ti fi fun to agbara. O ti wa ni a motor ti o gangan mì. O dara pupọ fun awọn ohun gbigbọn. O le ṣee lo ni nọmba awọn ẹrọ fun awọn idi ti o wulo pupọ. Fun apẹẹrẹ, ọkan ninu awọn ohun ti o wọpọ julọ ti o gbọn ni awọn foonu alagbeka ti o gbọn nigbati a ba pe nigba ti a gbe sinu ipo gbigbọn. Foonu alagbeka jẹ apẹẹrẹ ẹrọ itanna kan ti o ni mọto gbigbọn ninu. Apẹẹrẹ miiran le jẹ idii rumble ti oludari ere kan ti o gbọn, ti n ṣe apẹẹrẹ awọn iṣe ti ere kan. Oludari kan nibiti idii rumble kan le ṣe afikun bi ẹya ẹrọ jẹ nintendo 64, eyiti o wa pẹlu awọn akopọ rumble ki oludari yoo gbọn lati farawe awọn iṣe ere. Apeere kẹta le jẹ ohun isere bii furby ti o gbọn nigbati olumulo kan ba ṣe awọn iṣe bii fifi pa a tabi fun pọ, ati bẹbẹ lọ.
Nitorinadc mini oofa gbigbọnmotor iyika ni gidigidi wulo ati ki o wulo ohun elo ti o le sin a myriad ti ipawo.
Lati ṣe gbigbọn motor gbigbọn jẹ rọrun pupọ. Gbogbo ohun ti a ni lati ṣe ni ṣafikun foliteji ti o nilo si awọn ebute 2. Mọto gbigbọn ni awọn ebute meji, nigbagbogbo okun waya pupa ati okun waya buluu kan. Awọn polarity ko ni pataki fun Motors.
Fun mọto gbigbọn wa, a yoo lo mọto gbigbọn nipasẹ Precision Microdrives. Mọto yii ni iwọn foliteji ti n ṣiṣẹ ti 2.5-3.8V lati ni agbara.
Nitorinaa ti a ba so awọn folti 3 kọja ebute rẹ, yoo gbọn gaan daradara, gẹgẹbi o han ni isalẹ:
Eyi ni gbogbo ohun ti o nilo lati jẹ ki mọto gbigbọn gbọn. Awọn folti 3 le jẹ ipese nipasẹ awọn batiri AA 2 ni jara.
Sibẹsibẹ, a fẹ lati mu Circuit motor gbigbọn si ipele ti ilọsiwaju diẹ sii ki o jẹ ki o ṣakoso nipasẹ microcontroller gẹgẹbi arduino.
Ni ọna yii, a le ni iṣakoso agbara diẹ sii lori mọto gbigbọn ati pe o le jẹ ki o gbọn ni awọn aaye arin ti a ṣeto ti a ba fẹ tabi nikan ti iṣẹlẹ kan ba waye.
A yoo fihan bi a ṣe le ṣepọ mọto yii pẹlu arduino lati ṣe iru iṣakoso yii.
Pataki, ni yi ise agbese, a yoo kọ awọn Circuit ati ki o eto ti o ki awọnowo gbigbọn motor12mm gbigbọn gbogbo iseju.
Circuit motor gbigbọn ti a yoo kọ ni a fihan ni isalẹ:
Aworan atọka fun iyika yii jẹ:
Nigbati o ba n wa ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu microcontroller gẹgẹbi arduino ti a ni nibi, o ṣe pataki lati so diode yiyipada aiṣedeede ni afiwe si motor. Eyi tun jẹ otitọ nigba wiwakọ pẹlu oluṣakoso mọto tabi transistor. Diode n ṣiṣẹ bi aabo gbaradi lodi si awọn spikes foliteji ti moto le gbejade. Awọn windings ti awọn motor notoriously gbe awọn foliteji spikes bi o ti n yi. Laisi ẹrọ ẹlẹnu meji, awọn foliteji wọnyi le ni rọọrun run microcontroller rẹ, tabi oluṣakoso mọto IC tabi yọ transistor kan jade. Nigbati o ba n ṣe agbara motor gbigbọn taara pẹlu foliteji DC, lẹhinna ko si diode jẹ pataki, eyiti o jẹ idi ti o rọrun ni Circuit ti a ni loke, a lo orisun foliteji nikan.
Kapasito 0.1µF n gba awọn spikes foliteji ti a ṣejade nigbati awọn gbọnnu, eyiti o jẹ awọn olubasọrọ ti n sopọ lọwọlọwọ ina si awọn yiyi ọkọ, ṣii ati sunmọ.
Idi ti a fi n lo transistor (2N2222) jẹ nitori ọpọlọpọ awọn oludari microcontrollers ni awọn abajade lọwọlọwọ alailagbara, afipamo pe wọn ko jade lọwọlọwọ to lati wakọ ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi awọn ẹrọ itanna. Lati ṣe atunṣe fun iṣelọpọ lọwọlọwọ alailagbara, a lo transistor lati pese imudara lọwọlọwọ. Eyi ni idi ti transistor 2N2222 ti a nlo nibi. Mọto gbigbọn nilo nipa 75mA ti lọwọlọwọ lati wakọ. Awọn transistor faye gba yi ati awọn ti a le wakọ awọn3v owo iru motor 1027. Lati rii daju pe lọwọlọwọ pupọ ko san lati inu abajade ti transistor, a gbe 1KΩ ni jara pẹlu ipilẹ transistor. Eleyi attenuates lọwọlọwọ to a reasonable iye ki ju Elo lọwọlọwọ ni ko powering awọn8mm mini gbigbọn motor. Ranti pe awọn transistors nigbagbogbo pese nipa awọn akoko 100 ampilifaya si lọwọlọwọ ipilẹ ti o wọ nipasẹ. Ti a ko ba gbe resistor kan ni ipilẹ tabi ni iṣẹjade, lọwọlọwọ pupọ le ba mọto naa jẹ. Iye resistor 1KΩ ko pe. Iye eyikeyi le ṣee lo to bii 5KΩ tabi bẹẹbẹẹ.
A so o wu ti transistor yoo wakọ si awọn-odè ti awọn transistor. Eyi ni motor bi daradara bi gbogbo awọn paati ti o nilo ni afiwe pẹlu rẹ fun aabo ti awọn ẹrọ itanna circuitry.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa 12-2018
