Irura lainiPipa
atinuda
Eto laini jẹ awoṣe folda ti titaja ti titaja gidi.the ipilẹ eto naa jẹ y1 labẹ iṣẹ ti Input X1, ati Y2 labẹ iṣẹ ti Input X1, Lẹhinna esi ti eto labẹ iṣẹ ti Input X1 ati X2 jẹ Y1 + Y2.
Lori ipilẹ ti ipilẹ-nla, iwe titẹsi lainidii le jẹ idibajẹ sinu iye onka awọn agbara ailopin Awọn jara ti awọn paati ti o ni ibamu nipasẹ iyipada kọọkan, ati pe o le ṣe wadipọ kọọkan paati A le ṣe apejuwe awọn ohun elo nipasẹ idahun iṣiṣẹ tabi esi igbohunsafẹfẹ.
Idahun impulululse tọka si esi ti eto naa si iṣiṣẹpọ ẹgbẹ, eyiti o ṣe apejuwe awọn abuda esi ti eto naa ni akoko iṣeeṣe ti eto lati inu awọn meji ti pinnu nipasẹ iyipada mẹrin naa.
isọri
Ti pin iyipada laini sinu laini laini ti eto-ominira-ti o jẹ ominira-ti o ni ominira-ti o ni ominira-ti o ni ominira-ominira-ti-ominira.
(1) Iwọn laini-iṣe ti eto-ẹkọ-ominira-ti-ni-laini-laini ti o le pinnu lati jẹ ki ọpọlọpọ awọn imọran ti o rọrun julọ lati inu ọpọlọpọ awọn ipilẹ ati awọn abuda ti gbigbọn Iyipada eewu, gbigbọn ọfẹ, iwọn asonudọgba ati gbigbọn iduroṣinṣin ati gbigbọn fi agbara mu.
Iyọkan featration: ti o rọrun išipopada ti ohun kan ni agbegbe agbegbe rẹ gẹgẹ bi ofin ẹṣẹ labẹ iṣẹ ti agbara mimu-ọwọ rẹ.
Iwọn ọririn ti a dam: fifọ titobi julọ ni o wa ni igbagbogbo itusilẹ nipasẹ niwaju ijabirin ati agbara lile tabi agbara lilo miiran.
Fi agbara mu fifọ: fifọ ti eto labẹ iṣaro igbagbogbo.
(: Ti eto le ṣe aṣoju ti eto bii ila ti awọn ero pataki ọna, wiwọn ati igbekale awọn abulẹ awọn abuda ti eto ti eto naa di igbesẹ-iṣe lọpọlọpọ ti awọn eto iṣeun ti awọn eto iṣeeṣe ti eto iṣeeṣe ti eto awọn eto iṣeeṣe ti eto awọn eto iṣeeṣe ti awọn eto iṣeeṣe ti awọn eto iṣemu Input kọọkan ati igbejade, agbegbe igbohunsafẹfẹ igbohunsafẹfẹ jẹ iṣiro.Theere jẹ ibatan asọye laarin ihuwasi igbohunsafẹfẹ ati ipo akọkọ. Oro ti eto ominira-ominira-ominira yatọ si ti eto-ominira ominira kan.
Iwọn iwọn ti iwọn kan ti eto ominira
Irupọ laini ninu eyiti ipo eto kan le pinnu nipasẹ ipopo ti o rọrun julọ ati awọn abuda ti o rọrun. Ti o rọrun julọ .
Iyipada eewu
Labẹ iṣẹ ti agbara mimu-pada siposi agbara sipo, ohun ti o yọọda ni ọna ẹṣẹ sunmọpo kan (Fig. 1) .x duro funpo akoko ati t ṣe aṣoju akoko naa. Ifihan mathimatiki ti gbigbọn yii ni:
(1)Nibo ni iye ti o pọ julọ ti Ilọkuro X, eyiti a pe ni titobi, ati pe o jẹ aṣoju kikankikan ti titaja kan ti titaniji ni a pe awọn ofin akọkọ ti f = n / 2, nọmba awọn oscilations fun keji ni a pe ni igbohunsafẹfẹ; t = 1 / f, ni akoko ti o to Lati Oscillato kan, ati pe ni a pe ni akoko naa.amplit a, igbohunsafẹfẹ f (tabi awọn iṣẹlẹ igbohunsafẹfẹ ti o dara, ti a mọ bi awọn eroja ti o rọrun ti o rọrun.
EEYA. 1 ti o rọrun oju ti o rọrun ti o rọrun
Gẹgẹbi o ti han ni Ọpọtọ. 2, Oscillator Oscillator ti o rọrun ti a ṣẹda nipasẹ ibi-afẹde-ede ti o sopọ mọ nipasẹ Orisun Diwọn
Nibo ni irun ori ti orisun omi gbogbogbo si idogba ti o wa loke jẹ (1) .a ati pe o le pinnu nipasẹ ipo X0 ati akọkọ ni ibẹrẹ ni T = 0:
Ṣugbọn Omega N jẹ nikan nipasẹ awọn abuda nipasẹ awọn abuda ti eto funrararẹ M ati K, ominira ti awọn ipo iṣaaju, nitorinaa Omega N tun mọ bi igbohunsafẹfẹ adayeba.
EEYA. 2 ìyí ti eto ominira
Fun oscillator ti o rọrun kan ti o rọrun, apao agbara ibugberin ati agbara ti o ni agbara jẹ igbagbogbo, iyẹn ni, agbara kika ti eto naa jẹ iyipada nigbagbogbo.
Gbigbọn ọririn
Iyọpada titobi rẹ nigbagbogbo ni a tẹ leralera nipasẹ ikọlu ati agbara kekere tabi agbara alabọde mii awọn ọririn ara ẹni ti o darukọ.
(2)Nibo, M = C / 2M ni a pe ni paramita damping, ati. naa gbogbogbo gbogbogbo ti agbekalẹ (2) ni a le kọ:
(3)Ibasepọ nọmba laarin Omega n ati pe le pin si awọn ọran mẹta atẹle:
N> (ninu ọran ti ọyan kekere) patiku ṣe aabo gbigbọn iparun, idogba ti gbigbọn ni:
Ni titobi ti dinku pẹlu akoko ni ibamu si ofin ti o han gbangba ti o han ninu idogba, bi o ti han ninu ila ti o fi han ni ila. 3.Dictindedly soro, gbigbọn yii jẹ Atẹle, ṣugbọn ipo igbohunsafẹfẹ rẹ le ṣalaye bi:
Ni a pe ni oṣuwọn idinku oṣuwọn ti iwọn titobi, nibo ni akoko ti fifintigbọ ti a pe ni logarithm Idanwo Idanwo Delta ati, lilo agbekalẹ loke loke le ṣe iṣiro c.
Ni akoko yii, ojutu ti idogba (2) le kọ:
Pẹlú pẹlu itọsọna ti ere-ije akọkọ, o le pin si awọn idile ti kii ṣe gbimọju bi o ti han ni Ọpọtọ. 4.
N <(ninu ọran ti ọrila nla), ojutu si idogba (2) han ni idogba (3) .at aaye yii, eto naa ko si gbigbọn.
Fi agbara mu agbara
Ṣafikun iyipada ti o labẹ afikun iṣaroki.vibation.com nipataki ṣe iwadii esi ti eto naa. Idahun ti eto naa si ohun-ini ara wọn. Kọ:
Idahun naa ni apao awọn ẹya meji. Apakan kan ni idahun ti fifọ damped, eyiti ibajẹ ni iyara pẹlu akoko. Idahun. Idahun ti apakan miiran ti a le kọwe:
EEYA. 3 ọrin ti a tẹ
EEYA. 4 awọn iṣupọ ti awọn ipo ibẹrẹ mẹta pẹlu ọfin pataki
Tẹ ninu
H / F0 = h (), ni ipin ti titobi ifarahan idurosinsin si titobi awọn abuda, abuda fun awọn abuda ipinle iduroṣinṣin Idahun igbohunsafẹfẹ ti wa ni han ni Ọpọtọ. 5 Ati ọpọtọ. 6.
Gẹgẹbi a ti le rii lati ọdọ awọn ohun ti o tobi julọ-agbegbe (Fig. 5), ninu ọran ti ọfin kekere ni o jẹ giga ti a npe ni ibi igbohunsafẹfẹ ti eto. igbohunsafẹfẹ, titobi pọsi si fifa. A n pe ni Phenomenon yii, Promọnace ti eto naa, ere naa ni iwọn, iyẹn ni, gbogbo ohun-elo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo, nigbagbogbo lati lo oku lati ṣe aṣeyọri nla. gbigbọn.
EEYA. 5 tobi
Ni a le rii lati ọna igbohunsafẹfẹ alakoso (nọmba 6), laibikita iwọn ti ọririn alakoso = PI / 2, iwa yii le ṣee lo ni ipin asọtẹlẹ.
Ni afikun si iṣaro iduroṣinṣin, awọn ọna ṣiṣe nigbakan pade awọn iyọkuro ti o ni itulẹ lọ si awọn oriṣi ti o ni inira: keji ni ipanu lojiji.
Irinṣẹ ti o lagbara fun itupalẹ gbigbọn jẹ ọna iṣeeṣe ti ko ni aṣẹ ti eto naa pẹlu iṣẹ ṣiṣe Iṣẹ ni a ṣalaye nigbagbogbo bi:
Nibiti 0- ṣe aṣoju aaye lori T-Axis ti o sunmọ odo lati osi; 0 Plus ni aaye ti o lọ si 0 lati ọtun.
EEYA. 6 alakoso igbohunsafẹfẹ
EEYA. 7 eyikeyi titẹkan le wa ni imọran bi apao lẹsẹsẹ ti awọn eroja impulse
Eto naa ba ni ibamu pẹlu idahun H (t) ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn impulse ẹgbẹ ni T = 0, eyiti a pe ni iṣẹ esi implulse Iṣẹ Idahun Idahun ti eto naa, a le wa esi ti eto si eyikeyi titẹ sii x (t), o le ronu x (t) bi apao x (t) bi apao X (t) .Ethe Idahun ti eto ni:
Da lori ipilẹ ile-iṣẹ, lapapọ esi ti eto bamu si X (T) ni:
A npe ni isọdi yii ni a npe ni agbara contration tabi akojọpọ ti aṣaju.
Iwọn iwọn-laini ti eto-ominira ti o ni ominira
I gbigbọn ti eto laini pẹlu awọn iwọn NSTAN2 ti ominira.
Nọmba 8 fihan awọn ipilẹ-ọrọ kekere ti o rọrun fun orisun omi
Igbimọ igbohunsafẹfẹ kọọkan ni ibamu si ipo ti titaja kan ti o n gbe awọn oscillilles to dara ati synchronous nipasẹ ipo to baamu akọkọ ti o baamu si Omega Omega meji, Omega Omega ọkan.in awọn Ifiranṣẹ akọkọ, Ilọsiwaju Ipin ti ibi kọọkan ntọju ibatan kan ati pe o ti pe ni ipo akọkọ, eyiti o wa ni ipo akọkọ, eyiti o ṣe afihan Omi-ede kọọkan ti gbigbọn kọọkan. Awọn igbohunsafẹfẹ adayeba ati ipo akọkọ ṣe aṣoju awọn abuda rirẹ-ese ti ọpọlọpọ-ṣiṣe ti eto ominira.
EEYA. 8 eto pẹlu awọn iwọn ọpọ ti ominira
Eto ti awọn iwọn ti ominira ni awọn ọpọlọpọ awọn igbohunsafẹfẹ ati awọn ipo fifọ ti eto naa. -Dọ awọn eto ọna.in ọna yii, wiwọn ati igbekale awọn abuda ti idanimọ ti eto naa di igbese baraku ni apẹrẹ idapo ti eto naa.
Awọn abuda agbara ti awọn eto ọpọlọpọ-DOF tun le ṣe apejuwe nipasẹ awọn abuda igbohunsafẹfẹfẹfẹfẹfẹfẹfẹfẹfẹ laarin titẹsi kọọkan ati igbelaruge, itasafẹfẹ igbohunsafẹfẹ ti eto ominira ti o yatọ si lati iyẹn ti eto ominira-ominira.
Elastamer titaniji
Ohun elo ti o wa loke - ìyí ti eto ominira jẹ awoṣe ti o jẹ ẹya ti Elastomer.ankan jẹ nọmba ailopin ti ominira ti ominira awọn iwọn ailopin ti awọn ọpọlọpọ awọn loorekoore ailopin Nọmba ailopin ti awọn ipo ibaramu, ati pe orthonality wa laarin awọn ipo ti ibi-ati iṣeto iṣeto lile tun le ṣe aṣoju bi isọnu laini ti awọn Modersi pataki
Mu panṣa ti Oro.nle n sọ pe okun tinrin ti ibi-pupọ m fun ipari gigun, gigun si awọn opin ipin, gigun si awọn opin ọkọọkan Idogba:
F = na / 2l (n = 1,2,3 ...).
Nibo Iru odidi pupọ ni ibatan laarin awọn loorekoore ti Elastamer.
Awọn ipo mẹta akọkọ ti okun ti a ko han ni Ọpọtọ. 9 10 fihan ọpọlọpọ awọn ipo aṣoju ti atilẹyin awo ti a pin pẹlu diẹ ninu awọn laini Noodal ti ko ni awọn iyika ati awọn atemita.
Iṣeduro gidi ti iṣoro ẹwu Elastamer le pari bi iṣoro iye ti o jẹ apakan Isoro fifọ Eto) sinu iwọn-pataki ti ọna ominira (eto oye)
EEYA. 9 ipo okun
EEYA. Ipo 10 ti awo ipin
Ọna ipilẹ-iwe jẹ ẹya ti o jẹpọ ti o jẹ ẹya ti o nira sinu nọmba kan ti awọn eroja ati imuse pinpin ti itelopament.then naa Awọn aworan pinpin ti ẹya kọọkan ni ogidi si oju ipade kọọkan ni ọna kika kan, ati awoṣe ẹrọ ti eto oye ti gba.
Ayipada Ayipada jẹ ariyanjiyan ti eto eka kan sinu ọpọlọpọ awọn substroction ti o rọrun ti awọn ipo alagbẹdẹ kọọkan ni wiwo A gba be nípa lilo ohun ijinlẹ gbigbọn ti ipin kọọkan.
Awọn ọna meji yatọ ati ibatan, ati pe o le ṣee lo bi itọkasi
Akoko Post: Apr-03-2020
