לאחרונה, צוות LEADER עבד יחד עם צוות מהמכון הטכנולוגי של חרבין לפיתוח מנוע מיקרו רטט ליישום על רובוטים ניידים. תוצאות המחקר פורסמו כמאמר רגיל בכתב העת המוכר הבינלאומי Advanced Science. המחקר בוחן שיטת הנעה חדשה הדומה לקצב ודילוג של כלבי ים, שיכולה לאפשר לרובוטים בעלי גוף קשיח לממש תנועות ישרות, קשת, היגוי ותנועות גמישות אחרות. הוא מספק רעיון חדש לתכנון של רובוטים ניידים מונעי מנוע יחיד.
מנוע בודד יכול גם להניע קדימה ולפנות תנועות במטוס? זה נכון, הרובוט המצולם כאן נקרא GASR והוא מורכב מארבעה חלקים בלבד: מנוע אקסצנטרי, סוללה, לוח מעגלים ויריעת פוליאמיד. זה יכול בצורה גמישה וחופשית להבין קדימה ולפנות תנועות. אחד מהנהגים המרכזיים -מנוע רוטור אקסצנטרי מסוג מטבע, מיוצר על ידי לידר מיקרו אלקטרוניקה. כמו במנועי הרטט בהרבה מכשירים חכמים, אבל מהו בעצם העיקרון שמאפשר לנהג בודד להשיג תנועה גמישה שכזו?
איך הוא מונע?
בתוך המנוע מטבעותהוא סטטור ורוטור. המנוע רוטט על ידי יצירת רעידות המניעות את הדגם, המבוסס על העיקרון של יצירת כוחות אלקטרומגנטיים בין הסטטורים.
מנוע אקסצנטרי יחיד יוצר כונן כוח על ידי סיבוב והמרת הכונן לתנועה הליניארית או הסיבובית הרצויה. בין סוגי העבודות שבהן מתבצעת ההנעה ישר, קשת והיגוי. תחת מתח קבוע, המנוע פועל על עיקרון פשוט לפיו ניתן להשתמש במתח הנמרץ כדי להשיג מסלולים קדימה ואחורה עבור המודול כדי להשיג תנועה מחזורית מלאה. במצב מתח קבוע שונה ניתן להתאים את פעולת המודול בהתאם לגודל המתח כדי לממש את הסוג האידיאלי של מסלול התנועה.
המנוע רטט מיניאטורי(מנוע רטט מטבעות ERM, קוטר 7 מ"מ) שסיפקנו למכון הטכנולוגי של חרבין יש את היתרונות של גודל קטן, משקל קל, רעש נמוך וכן הלאה. יש לנו צוות מחקר ופיתוח משלנו, עם יכולות פיתוח כדי לענות על הצרכים השונים של הלקוחות, בשילוב עם שימוש בתרחישי לקוחות עבור לקוחות לעשות סגנונות שונים של מנועים מותאמים אישית.
התייעצו עם מומחי המנהיגים שלכם
אנו עוזרים לך להימנע מהמלכודות כדי לספק את האיכות ולהעריך את הצורך של המנוע ללא מברשות המיקרו שלך, בזמן ובתקציב.
זמן פרסום: 29-2-2024
